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Planejamento GNSS: satélites visíveis e PDOP por horário

Q: Qual máscara de elevação usar?

15° é o padrão mais comum; 10° dá mais satélites, mas os que estão baixos passam por mais atmosfera e têm mais multicaminho. Em área urbana ou com mata, 20° a 25° costuma ser mais realista.

Antes de ir a campo, veja quantos satélites vão estar visíveis no seu local, o PDOP ao longo do dia e os melhores horários pra rastrear. GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou, com a máscara de elevação que você usa.

1 Onde vai rastrear?

Cidade

Coordenadas

Também dá pra clicar direto no mapa. Sua localização fica só no seu aparelho: nada é enviado pra gente.

2 Quando e como

Data Fuso Máscara

GPS GLONASS Galileo BeiDou

Bom pra rastrear quando o PDOP ≤

Marque só as constelações que o seu receptor rastreia. Máscara = elevação mínima dos satélites (15° é o comum; em área com árvores e prédios, suba).

Como usar o planejamento

O PDOP mede o quanto a geometria dos satélites "espalha" o erro da posição: satélites bem distribuídos no céu dão PDOP baixo. Na prática, abaixo de 2 é ótimo, até 4 é aceitável e acima de 6 é melhor esperar. O HDOP vale pra posição horizontal e o VDOP pra altitude (em geral é o pior dos três, por isso a altitude GNSS é menos precisa que a horizontal).

Em levantamento estático ou RTK, use o gráfico pra marcar a ocupação nos horários verdes e evitar os picos de DOP. Obstrução real (árvore, prédio, encosta) não entra na conta: nesses lugares suba a máscara ou escolha horários com muitos satélites.

Perguntas rápidas

Qual PDOP é bom pra levantamento?

Abaixo de 2 é ótimo; de 2 a 4 é aceitável pra maioria dos trabalhos; acima de 6 é melhor esperar a geometria melhorar. Muitos receptores deixam configurar um limite de PDOP: acima dele, eles avisam ou param de gravar.

Qual máscara de elevação usar?

15° é o padrão mais comum; 10° dá mais satélites, mas os que estão baixos passam por mais atmosfera e têm mais multicaminho. Em área urbana ou com mata, 20° a 25° costuma ser mais realista.

Por que o VDOP é sempre maior?

Porque só enxergamos satélites acima do horizonte: não há satélites "embaixo" pra equilibrar a vertical. Por isso o erro vertical do GNSS costuma ser 1,5 a 2 vezes o horizontal.

Os dados são de hoje?

São os elementos orbitais públicos da CelesTrak, atualizados aqui a cada 12 horas. Pra planejar o dia, sobram: a posição de cada satélite sai com erro de poucos quilômetros, o que não muda o céu nem o DOP de forma perceptível.

Meu receptor só tem GPS e GLONASS. E aí?

Desmarque Galileo e BeiDou: o gráfico e o PDOP passam a mostrar só o que o seu equipamento enxerga. Com as quatro constelações, o PDOP quase sempre fica abaixo de 1,5.