Lập kế hoạch đo GNSS: vệ tinh nhìn thấy và PDOP theo giờ
Trước khi ra thực địa, hãy xem bao nhiêu vệ tinh sẽ nhìn thấy tại vị trí của bạn, PDOP trong suốt ngày và khung giờ tốt nhất để đo. GPS, GLONASS, Galileo và BeiDou, với góc ngưỡng cao độ bạn sử dụng.
1 Bạn sẽ đo ở đâu?
Bạn cũng có thể bấm thẳng lên bản đồ. Vị trí của bạn chỉ ở trên thiết bị của bạn: không có gì được gửi cho chúng tôi (địa chỉ được tìm trên OpenStreetMap trực tiếp từ trình duyệt).
2 Khi nào và như thế nào
Chỉ đánh dấu các hệ vệ tinh mà máy thu của bạn thu được. Góc ngưỡng = góc cao tối thiểu của vệ tinh (thường là 15°; gần cây cối và nhà cao tầng thì tăng lên).
Kế hoạch
Vệ tinh nhìn thấy
DOP (càng nhỏ càng tốt)
Biểu đồ bầu trời
Kéo để xem bầu trời ở thời điểm khác (hoặc bấm vào biểu đồ). Tâm = thiên đỉnh; mép = đường chân trời; vòng tròn nét đứt là góc ngưỡng.
Quỹ đạo từ CelesTrak (phần tử GP/TLE), cập nhật mỗi 12 giờ: 2026-10-04 13:14 (UTC−3). Thừa đủ chính xác để lập kế hoạch (sai số vài km ở độ cao 20,000 km); không thay thế lịch vệ tinh của máy thu.
Cách dùng kế hoạch
PDOP cho biết đồ hình vệ tinh “khuếch đại” sai số vị trí đến mức nào: vệ tinh phân bố đều trên bầu trời cho PDOP thấp. Trong thực tế, dưới 2 là rất tốt, đến 4 là chấp nhận được và trên 6 thì nên chờ. HDOP áp dụng cho vị trí mặt bằng và VDOP cho độ cao (thường là kém nhất trong ba, vì vậy độ cao GNSS kém chính xác hơn vị trí mặt bằng).
Khi đo tĩnh hoặc RTK, dùng biểu đồ để xếp ca đo vào các khung giờ màu xanh và tránh các đỉnh DOP. Vật che khuất thực tế (cây, nhà, sườn đồi) không được tính: ở những nơi đó hãy tăng góc ngưỡng hoặc chọn giờ có nhiều vệ tinh.
Câu hỏi thường gặp
PDOP bao nhiêu là tốt để đo đạc?
Dưới 2 là rất tốt; từ 2 đến 4 chấp nhận được cho hầu hết công việc; trên 6 thì nên chờ đồ hình tốt hơn. Nhiều máy thu cho phép đặt ngưỡng PDOP: vượt ngưỡng, máy sẽ cảnh báo hoặc ngừng ghi.
Nên dùng góc ngưỡng cao độ bao nhiêu?
15° là mặc định phổ biến nhất; 10° cho nhiều vệ tinh hơn, nhưng vệ tinh thấp đi qua nhiều khí quyển hơn và bị đa đường nhiều hơn. Ở đô thị hoặc vùng rừng, 20° đến 25° thường sát thực tế hơn.
Vì sao VDOP luôn lớn hơn?
Vì ta chỉ thấy vệ tinh phía trên đường chân trời: không có vệ tinh “bên dưới” để cân bằng theo phương đứng. Vì vậy sai số độ cao GNSS thường gấp 1.5 đến 2 lần sai số mặt bằng.
Dữ liệu có mới không?
Công cụ dùng các phần tử quỹ đạo công khai của CelesTrak, cập nhật ở đây mỗi 12 giờ. Như vậy là thừa đủ để lập kế hoạch trong ngày: vị trí mỗi vệ tinh chỉ sai vài kilômét, không làm thay đổi đáng kể biểu đồ bầu trời hay DOP.
Máy thu của tôi chỉ có GPS và GLONASS thì sao?
Bỏ chọn Galileo và BeiDou: biểu đồ và PDOP sẽ chỉ hiện những gì thiết bị của bạn thu được. Với cả bốn hệ vệ tinh, PDOP gần như luôn dưới 1.5.