Планування GNSS: видимі супутники і PDOP по годинах
Перед виїздом у поле перевірте, скільки супутників буде видно у вашому місці, PDOP протягом дня та найкращі часові вікна для спостережень. GPS, GLONASS, Galileo і BeiDou — з маскою за висотою, яку використовуєте ви.
1 Де виконуватимете спостереження?
Можна також просто клацнути на карті. Ваше місцезнаходження залишається лише на вашому пристрої: нам нічого не надсилається (адреса шукається в OpenStreetMap безпосередньо з вашого браузера).
2 Коли і як
Позначте лише ті сузір'я, які відстежує ваш приймач. Маска = мінімальна висота супутників над горизонтом (зазвичай 15°; поблизу дерев і будівель збільште її).
План
Видимі супутники
DOP (що менше, то краще)
Карта неба
Перетягніть повзунок, щоб побачити небо в інший час (або клацніть на графіках). Центр = зеніт; край = горизонт; пунктирне коло — маска.
Орбіти з CelesTrak (елементи GP/TLE), оновлюються кожні 12 год: 2026-10-04 13:14 (UTC−3). Точності з запасом вистачає для планування (похибка кілька км на висоті 20 000 км); ефемерид приймача це не замінює.
Як користуватися плануванням
PDOP показує, наскільки геометрія супутників «підсилює» похибку визначення положення: рівномірно розподілені по небу супутники дають низький PDOP. На практиці менше 2 — відмінно, до 4 — прийнятно, а понад 6 краще зачекати. HDOP стосується планового положення, а VDOP — висоти (зазвичай він найгірший із трьох, тому висота з GNSS менш точна, ніж планові координати).
Під час статичних чи RTK-спостережень плануйте сеанси на зелені вікна графіка й уникайте піків DOP. Реальні перешкоди (дерева, будівлі, схили) не враховуються: у таких місцях збільште маску або обирайте час, коли супутників багато.
Часті запитання
Який PDOP прийнятний для геодезичних робіт?
Менше 2 — відмінно; від 2 до 4 — прийнятно для більшості робіт; понад 6 краще зачекати, поки геометрія покращиться. Багато приймачів дозволяють задати граничний PDOP: якщо його перевищено, вони попереджають або припиняють запис.
Яку маску за висотою обрати?
15° — найпоширеніше значення; 10° дає більше супутників, але сигнали низьких супутників проходять товщший шар атмосфери й більше страждають від багатопроменевості. У місті чи в лісі реалістичніше 20–25°.
Чому VDOP завжди більший?
Тому що ми бачимо лише супутники над горизонтом: «знизу» немає супутників, які врівноважили б вертикальну складову. Через це вертикальна похибка GNSS зазвичай у 1.5–2 рази більша за планову.
Чи актуальні дані?
Використовуються загальнодоступні орбітальні елементи CelesTrak, які тут оновлюються кожні 12 годин. Для планування дня цього більш ніж достатньо: положення кожного супутника визначається з похибкою в кілька кілометрів, що помітно не змінює ні карту неба, ні DOP.
Мій приймач відстежує лише GPS і GLONASS. Що робити?
Зніміть позначки з Galileo і BeiDou: графік і PDOP показуватимуть лише те, що бачить ваше обладнання. З усіма чотирма сузір'ями PDOP майже завжди нижчий за 1.5.