Планирование GNSS: видимые спутники и PDOP по часам
Перед выездом в поле проверьте, сколько спутников будет видно в вашей точке, каким будет PDOP в течение дня и какие окна лучше всего подходят для наблюдений. ГЛОНАСС, GPS, Galileo и BeiDou — с вашей маской по углу возвышения.
1 Где будете наблюдать?
Можно также просто щёлкнуть по карте. Ваше местоположение остаётся только на вашем устройстве: нам ничего не отправляется (адрес ищется в OpenStreetMap прямо из вашего браузера).
2 Когда и как
Отметьте только те системы, которые принимает ваш приёмник. Маска = минимальный угол возвышения спутников (обычно 15°; рядом с деревьями и зданиями увеличьте).
План
Видимые спутники
DOP (чем меньше, тем лучше)
Карта неба
Перетащите, чтобы увидеть небо в другое время (или нажмите на график). Центр = зенит; край = горизонт; пунктирный круг — маска.
Орбиты из CelesTrak (элементы GP/TLE), обновляются каждые 12 ч: 2026-10-04 13:14 (UTC−3). Точности с запасом хватает для планирования (ошибка в несколько км на высоте около 20 000 км); эфемериды приёмника это не заменяет.
Как пользоваться планом
PDOP показывает, насколько геометрия спутников «раздувает» ошибку положения: спутники, равномерно распределённые по небу, дают низкий PDOP. На практике ниже 2 — отлично, до 4 — приемлемо, выше 6 — лучше подождать. HDOP относится к плановому положению, VDOP — к высоте (обычно он худший из трёх, поэтому высота по GNSS менее точна, чем план).
При статике или RTK планируйте сеансы по графику на зелёные окна и избегайте пиков DOP. Реальные препятствия (деревья, здания, склоны) не учитываются: в таких местах увеличьте маску или выбирайте время с большим числом спутников.
Частые вопросы
Какой PDOP хорош для съёмки?
Ниже 2 — отлично; от 2 до 4 — приемлемо для большинства работ; выше 6 лучше дождаться улучшения геометрии. Во многих приёмниках можно задать порог PDOP: выше него они предупреждают или прекращают запись.
Какую маску по углу возвышения ставить?
15° — самое распространённое значение; 10° даёт больше спутников, но сигналы низких спутников проходят больший путь в атмосфере и сильнее страдают от многолучевости. В городе или в лесу реалистичнее 20–25°.
Почему VDOP всегда больше?
Потому что мы видим только спутники над горизонтом: «снизу» нет спутников, которые уравновесили бы вертикаль. Поэтому вертикальная ошибка GNSS обычно в 1.5–2 раза больше плановой.
Данные актуальные?
Используются открытые орбитальные элементы CelesTrak, которые обновляются здесь каждые 12 часов. Для планирования на день этого более чем достаточно: положение каждого спутника получается с ошибкой в несколько километров, что заметно не меняет ни карту неба, ни DOP.
Мой приёмник принимает только ГЛОНАСС и GPS. Что делать?
Снимите отметки с Galileo и BeiDou: график и PDOP будут показывать только то, что видит ваше оборудование. Со всеми четырьмя системами PDOP почти всегда ниже 1.5.