GNSS 观测计划：可见卫星和逐时 PDOP
外业之前，先看看你的测区会有多少颗可见卫星、全天的 PDOP 变化以及最佳观测时段。支持北斗（BeiDou）、GPS、GLONASS 和 Galileo，可设置你常用的截止高度角。
1 在哪里观测？
也可以直接在地图上点击。您的位置只保存在您的设备上：不会发送给我们（地址由您的浏览器直接在 OpenStreetMap 上查询）。
2 时间和设置
只勾选你的接收机能跟踪的星座。截止高度角 = 卫星的最低高度角（常用 15°；在树木或建筑物较多的地方请调高）。
观测计划
可见卫星
DOP（越小越好）
卫星天空图
拖动滑块查看其他时刻的星空（或点击图表）。中心 = 天顶；边缘 = 地平线；虚线圆为截止高度角。
轨道数据来自 CelesTrak（GP/TLE 根数），每 12 小时更新： 2026-10-04 13:14 (UTC−3). 用于观测计划精度绰绰有余（在约 2 万公里高度上误差仅几公里）；但不能替代接收机的星历。
如何使用观测计划
PDOP（位置精度因子）衡量卫星几何分布对定位误差的“放大”程度：卫星在天空中分布越均匀，PDOP 越小。实际工作中，小于 2 为优，不超过 4 可以接受，大于 6 最好等待。HDOP 对应平面位置，VDOP 对应高程（通常是三者中最大的，所以 GNSS 高程精度低于平面精度）。
做静态或 RTK 测量时，可根据图表把观测安排在绿色时段，避开 DOP 峰值。实际遮挡（树木、建筑物、山坡）未计入：在这些地方请调高截止高度角，或选择卫星数较多的时段。
常见问题
测量时 PDOP 多少算好？
小于 2 为优；2～4 对大多数工作可以接受；大于 6 最好等卫星几何图形变好再测。很多接收机可以设置 PDOP 限值：超过时会报警或停止记录。
截止高度角设多少合适？
15° 是最常用的默认值；10° 能看到更多卫星，但低高度角卫星的信号穿过的大气层更厚，多路径效应也更严重。在城区或林区，20°～25° 通常更符合实际。
为什么 VDOP 总是较大？
因为我们只能看到地平线以上的卫星：没有“下方”的卫星来平衡垂直方向。所以 GNSS 的高程误差通常是平面误差的 1.5～2 倍。
数据是最新的吗？
使用的是 CelesTrak 公开的轨道根数，本站每 12 小时更新一次。用于当天的观测计划完全足够：每颗卫星的位置误差只有几公里，对天空图和 DOP 几乎没有影响。
我的接收机只支持 GPS 和 GLONASS，怎么办？
取消勾选 Galileo 和北斗：图表和 PDOP 就只显示你的设备能看到的卫星。四系统联合时，PDOP 几乎总是低于 1.5。在中国及亚太地区，北斗可见卫星（含 GEO 和 IGSO 卫星）很多，支持北斗的接收机效果明显更好。